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centriquement sur la roue solaire du broyeur planétaire à billes. La roue solaire tourne dans le sens contraire à celui des bols de broyage et ce dans un rapport de 1:-2 (ou 1:-2,5 ou 1:-3). Les billes de broyage si-tuées dans le bol sont perturbées par les dites forces de Coriolis résultant de la superposition de mouvements circulaires.
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La liberté de rotation autour de ce centre de rotule C1 est supérieure à 0,04° et au maximum 0,4° par rapport à une position neutre dans laquelle l'axe central du pignon de sortie est aligné avec l'axe A-A. Ainsi, la position angulaire relative entre l'arbre de sortie 42 et le pignon de sortie 20 s'adapte en fonction du point de contact entre le pignon de sortie 20
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